El
dispositivo robótico CISOBOT funciona
como apoyo en la intervención quirúrgica.
Está
diseñado para ser aplicado a la cirugía laparoscópica.
**Cirugía laparoscópica: es una técnica quirúrgica gracias a la cual se introduce una video-cámara en el interior del cuerpo a través de una pequeña incisión.
La cámara es de pequeño tamaño y cuenta con una fuente de luz fría que ilumina el campo quirúrgico dentro del organismo.
Es una técnica mínimo- invasiva ya que evita los grandes cortes de bisturí requeridos por la cirugía abierta o convencional y posibilita un periodo post-operatorio mucho más rápido y confortable.
Las técnicas CAS (Computer Assisted Surgery) están
basadas en los conocimientos conjuntos de:
o
Robótica
o Visión
o Teleoperación, etc.
De este modo se
consiguen importantes beneficios para el paciente y para el cirujano.
CARACTETÍSTICAS DE CISOBOT:
- Se adapta
al cirujano, mediante la identificación de movimientos y de gestos de una
forma automática.
Está dotado
con el llamado interface inteligente: maniobras quirúrgicas modelo
se han registrado en la memoria de la máquina.
-
No necesita
ser manipulado por ninguna persona, responde a:
o Los
gestos específicos
o A
comandos de voz que realiza el cirujano
“A pesar de su sentido intuitivo de
respuesta, tiene unas pautas que tiene que seguir y nunca realiza tareas que
puedan poner en peligro al paciente” – Belén Estebanez (Investigadora).
- Tiene dos
brazos:
o Uno
para la cámara laparoscópica
o Otro
para mover una herramienta que ayude al cirujano a operar.
- Capacidad
de movimiento de la máquina. El robot consta de:
o Muñeca
Pasiva: es una articulación no mecanizada. Aquí se coloca la cámara, que al
no necesitar precisión, adapta su movimiento al del robot.
o Otro
brazo: necesita precisión, por lo que está mecanizado y controlado a través
de un sensor de fuerzas, para evitar maniobras que dañen al paciente.
“Una vez conseguida la precisión de
movimientos dentro del paciente, hemos buscado que el robot pueda asistir al
cirujano en maniobras como la sutura”. “Una maniobra que es relativamente
compleja” – Enrique Bauzano (Investigador)
Esta operación necesita el uso de las dos manos, CISOBOT ayuda a ella
mediante el uso de sus brazos, con uno de ellos ayuda a colocar la aguja o a
apoyar un tejido mientras permite que sea el cirujano el que realice los
movimientos que son delicados.
- Objetivo
final:
o Ayudar
al cirujano en operaciones mínimamente invasivas
o Mejorar
la precisión y el tiempo de la operación, gracias a la respuesta intuitiva que
tiene frente a los gestos y las órdenes de voz del médico.
BIBLIOGRAFÍA:
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